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T3系列脈沖型伺服驅(qū)動器

脈沖型伺服

高精度高速度  高速通信

新一代高性能伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)亞微米級別的位置控制精度,可大幅提升工業(yè)自動化設(shè)備的精度、速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺化兩大特點,支持RS485、EtherCAT等通信,功率范圍涵蓋100W~1000W。

廣泛應(yīng)用于激光、印刷、半導(dǎo)體等工業(yè)自動化場景。

脈沖型伺服LicOS T3系列脈沖型伺服
脈沖型伺服LicOS T3系列脈沖型伺服

高速度

最高運行速度可達(dá)12000rpm,相比普通伺服,提升一倍的速度。

高效率

運行平穩(wěn),提高加工節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率。

高速通信

全系列采用更高性能的主控芯片,通訊交互能力進一步提升。

高精度

內(nèi)置高精度軌跡跟蹤算法,高動態(tài)響應(yīng),大幅提升軌跡跟蹤性能;支持17bit-23bit 單圈/多圈絕對值編碼器,顯著提升設(shè)備定位精度。

高同步

具有高同步特性,自帶分布時鐘模塊,其同步抖動為亞μs級,抖動誤差在1μs以內(nèi),滿足多種現(xiàn)場多軸同步控制的需求。

增益自調(diào)整

具備“單參數(shù)”和“自調(diào)整”兩種自動整定環(huán)路參數(shù)功能,極大縮短了伺服調(diào)試時間,顯著提升了易用性。

控制性能

采用全新ARM+FPGA架構(gòu),控制延遲更小,電流環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá)3kHz,指令跟隨更快,有效縮短位置整定時間。高速、高精、高效,最大限度地發(fā)揮出機械設(shè)備性能。

增強型振動抑制

具備增強型振動抑制功能,內(nèi)置四個共振抑制濾波器、二階轉(zhuǎn)矩低通濾波器、輸入整形濾波器和位置陷波濾波器,可完美解決低頻、中頻、高頻各個頻段的振動問題。

規(guī)格參數(shù)

項目描述
基本規(guī)格控制方式

IGBT SVPWM 控制,正弦波電流驅(qū)動方式。

220V:單相或三相全波整流。

使用條件使用/存儲溫度0~+40 ℃/-20~+70℃
使用/存儲濕度90%RH 以下 ( 不結(jié)露 )
耐振動/沖擊強度4.9m/s2/19.6m/s2
防護等級IP20
污染等級PD2級
海拔高度最高海拔到5000m,1000m及以下使用無需降額,1000m以上每升高100m降額1%,海拔超過2000m請聯(lián)系廠家
位置控制模式性能前饋補償支持速度前饋(0~100.0%)設(shè)定,消除隨動偏差
指令整形位置指令低通濾波、均值濾波
分頻輸出輸出形態(tài)A 相,B 相,Z 相:差分輸出
分頻范圍電機旋轉(zhuǎn)一圈,可分頻出140到1048576范圍內(nèi)任意脈沖
速度轉(zhuǎn)矩
控制模式
性能電流環(huán)動態(tài)特性階躍響應(yīng):187.5us(0~100%)
頻率響應(yīng):-3dB幅值衰減帶寬,2000Hz(指令信號:±25%);-90°相移帶寬,3500Hz(指令信號:±25%)
速度控制范圍0~12000rpm,有速度超過6000rpm的需求,請聯(lián)系廠家
速度環(huán)動態(tài)特性階躍響應(yīng):562.5us(0~1000rpm)
頻率響應(yīng):-3dB幅值衰減帶寬,1000Hz(指令信號:±500rpm);-90°相移帶寬,630Hz(指令信號:±500rpm)
轉(zhuǎn)矩控制精度±2%
輸入輸出數(shù)字輸入信號功能可配置: 正向超程開關(guān)、 反向超程開關(guān)、 原點開關(guān)等
數(shù)字輸出信號功能可配置: 伺服準(zhǔn)備好、零速信號、速度到達(dá)、位置到達(dá)、定位接近信號、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、伺服故障等
支持功能電子齒輪比內(nèi)置兩組電子齒輪比,支持齒輪比切換功能
限位保護正向超程開關(guān)、反向超程開關(guān)動作時立即停止
故障檢測過流、過壓、欠壓、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、過速、編碼器異常、參數(shù)異常等
顯示功能5 位 LED 顯示、電源指示燈CHARGE
振動抑制具有 4 個陷波器,50Hz~5000Hz, 4 個陷波器均可自適應(yīng)設(shè)置
易用性自整定、速度觀測器、模型跟蹤
調(diào)試接口USB
其他狀態(tài)顯示、警報記錄、JOG運行等
注1:請將伺服驅(qū)動器安裝或儲存在此溫度范圍以內(nèi)。

應(yīng)用場景

3C電子

3C行業(yè)

包裝行業(yè)

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倉儲物流

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紡織行業(yè)

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風(fēng)電行業(yè)

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港口行業(yè)

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公路隧道

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管廊行業(yè)

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航空航天

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環(huán)保行業(yè)

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機床

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軍工

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鋰電池

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農(nóng)牧業(yè)

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起重機

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汽車

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污水處理

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印刷

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基于Web的配置及HMI發(fā)布

WEB可視化配置與調(diào)試

無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等,降低點位對接使用門檻,提高實施與運維效率。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

集成 WebVisu功能,具備豐富的可視化元素,可在編程軟件中通過拖拽方式實現(xiàn)Web版HMI,可在任何設(shè)備上實現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

兩個系統(tǒng) 無縫切換

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符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言:指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。

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