S2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器采用全新設(shè)計(jì)，外觀精巧。S2高性能伺服驅(qū)動(dòng)器與LSM系列伺服電機(jī)完美結(jié)合，適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制的任意切換。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，S2伺服系統(tǒng)能擁有性能卓越、功能豐富、穩(wěn)定可靠、方便靈活的用戶體驗(yàn)。
| 使用環(huán)境 | |
|---|---|
| 存儲(chǔ)溫度 | -20~65℃ |
| 運(yùn)輸溫度 | -20~70℃ |
| 運(yùn)行溫度 | 0~45℃ |
| 相對(duì)空氣濕度 | 90%RH以下，無(wú)凝露 |
| 耐振動(dòng)強(qiáng)度 | 4.9m/s2 |
| 耐沖擊強(qiáng)度 | 19.6m/s2 |
| 使用海拔高度 | 1000m以下;1000m以上時(shí)，每升高100m降額1.1%最高使用海拔2000m。 |
| 工作環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性、無(wú)易燃性氣體、無(wú)油滴、無(wú)導(dǎo)電粉塵、無(wú)灰塵 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 阻燃等級(jí) | V0 |
| 使用環(huán)境 | |
| 范圍 | 1/3相 AC200V~AC240V;3相AC345V~AC440V |
| 頻率 | 50/60Hz ±5% |
| PWM頻率/控制方式 | 10K/正弦波電流驅(qū)動(dòng) |
| 安全 | |
| 安全扭矩關(guān)斷標(biāo)準(zhǔn) * | IEC 61800-5-2, SIL3 Ple |
| 安全停止標(biāo)準(zhǔn) | |
| IO | |
|---|---|
| DI | 5*D1,其中2個(gè)高速DI(響應(yīng)<10us)3個(gè)普通DI(響應(yīng)<50μs) |
| DO | 4*DO，單路最大耐壓DC30V，最大持續(xù)電流DC50mA |
| AI | 2*AI，12位(16位)分辨率精度,-10V~+10V信號(hào) |
| AO | 1*AO，12位分辨率精度,-10V~+10V信號(hào) |
| 內(nèi)部DC24V輸出功率 | 5W |
| 通訊 | |
| EtherCAT | COE(PDO、SDO)，DC-分布式時(shí)鐘，同步周期小于1us |
| 通訊距離 | 最大100M(環(huán)境理想、線纜材質(zhì)優(yōu)良) |
| 電機(jī)連接 | |
| 輸出電壓 | AC 0~220V/AC0~400V |
| 輸出頻率 | 0~600Hz |
| 支持電機(jī)類型 | 三相交流同步伺服電機(jī) |
| 本體編碼器 | 通訊式17位/23位單圈/多圈絕對(duì)值編碼器、省線式ABZ |
| 第二編碼器 | ABZ、省線式ABZ |
| 電纜最大長(zhǎng)度 | 60m |
| 注: SA型定制版本AI分辨率精度為16bit | |
| * 僅SA機(jī)型支持，詳情請(qǐng)咨詢客服 | |
| 型號(hào) | 060PA | 100SA | 120SA | 120PA | 140SA |
|---|---|---|---|---|---|
| 主電源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 控制電源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 功率 | 1.0kW | 1.5kW | 1.5kW | 2.0kW | 3.0kW |
| 單相輸入電流 | 8.2 Arms | 10.5 Arms | 11.8 Arms | 14.0 Arms | 20.0 Arms |
| 三相輸入電流 | 4.0 Arms | 6.7 Arms | 7.0 Arms | 8.2 Arms | 9.3 Arms |
| 額定輸出電流 | 6.0 Arms | 10.0 Arms | 12.0 Arms | 12.0 Arms | 14.0 Arms |
| 最大輸出電流 | 18.0 Arms | 30.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms |
| 過載系數(shù) | 300% | 300% | 280% | 280% | 250% |
| 內(nèi)置制動(dòng)電阻 | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 100W，20Ω | 100W，20Ω |
| 外部制動(dòng)電阻最小阻值 | 25Ω | 25Ω | 25Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 60*180*165 | 60*180*165 | 60*180*165 | 70*192*181 | 70*192*181 |
| 尺寸規(guī)格 | A2 | A2 | A2 | A3 | A3 |
| 型號(hào) | 5R4SC | 6R8SC | 8R3SC | 100SC | 120SC | 140SC | 210SC | 250SC | 340SC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主電源 | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | |||||
| 控制電源 | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | |||||
| 驅(qū)動(dòng)器最小消耗電流 | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1.3Arms | 1.3Arms | 1.3Arms |
| 功率 | 2kw | 3kw | 4kw | 5kw | 6kw | 7kw | 9kw | 10kw | 15kw |
| 三相輸入電流* | 7.3 Arms | 9.2 Arms | 10.7 Arms | 11.7 Arms | 14 Arms | 17 Arms | 24 Arms | 28 Arms | 38 Arms |
| 額定輸出電流 | 5.4 Arms | 6.8 Arms | 8.3 Arms | 10 Arms | 12 Arms | 14 Arms | 21 Arms | 25 Arms | 34 Arms |
| 最大輸出電流 | 16.2 Arms | 20.4 Arms | 24 Arms | 30 Arms | 35 Arms | 35 Arms | 62.5 Arms | 62.5 Arms | 66 Arms |
| 過載系數(shù) | 300% | 300% | 290% | 300% | 290% | 250% | 290% | 250% | 194% |
| 內(nèi)置制動(dòng)電阻 | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 外部制動(dòng)電阻最小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 20Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 70*265*218 | 80*265*218 | 115*375*218 | ||||||
| 尺寸規(guī)格 | B1 | B1 | B1 | B2 | B2 | B2 | B3 | B3 | B3 |
| 推薦斷路器電流 | (注2) | ||||||||
注:1.外部制動(dòng)電阻具體選型請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)器附件部分的制動(dòng)電阻選型表。
2.例如:250SC驅(qū)動(dòng)器10kW滿載時(shí)三相輸入電流為28A，匹配9KW同服電機(jī)時(shí)，推薦斷路器電流為28*9/10=25.2A
3.帶”*“數(shù)據(jù)是在三相380V電壓測(cè)試下的數(shù)據(jù)。
無(wú)需安裝編程軟件便可通過Web工具對(duì)PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對(duì)接使用門檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語(yǔ)言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動(dòng)化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠(chéng)科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí)開發(fā)平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分發(fā)揮小型機(jī)的單體優(yōu)勢(shì)，以超值的性價(jià)比為用戶小型控制系統(tǒng)提供解決方案。
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EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口豐富且拓展性強(qiáng)，為過程控制領(lǐng)域的中小型設(shè)備和系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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EC400系列CPU是一款大型PLC，具有豐富的通信接口和強(qiáng)大的拓展性，支持雙CPU和雙PLC冗余，為過程控制領(lǐng)域的大型系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠和高性價(jià)比的解決方案。
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GL100系列IO系統(tǒng)以全面覆蓋的模塊類型、高分辨率信號(hào)處理和靈活的工程組態(tài)能力，為用戶提供定制化解決方案，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET雙協(xié)議，兼容主流設(shè)備，適配GL100系列IO模塊，提供全面的通道級(jí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)高效系統(tǒng)構(gòu)建與故障響應(yīng)。
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S2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，以全新設(shè)計(jì)和精巧外觀，結(jié)合LSM系列伺服電機(jī)，提供全面的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精確切換，確保性能卓越和用戶體驗(yàn)的便捷與靈活。
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S3系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其比S2更緊湊的體積，專為狹窄空間設(shè)計(jì)，與LSM系列伺服電機(jī)的無(wú)縫配合，提供適用于各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的高性能解決方案，實(shí)現(xiàn)靈活的位置、速度和扭矩控制，確保用戶享有卓越性能和穩(wěn)定可靠的操作體驗(yàn)。
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