CN1端子支持功能自定義?？勺远x為限位信號(hào)、點(diǎn)動(dòng)信號(hào)、限制信號(hào)、停機(jī)、使能等功能。
防止電壓（最大DC30V）電流（最大DC50mA）過大損壞設(shè)備。
驅(qū)動(dòng)器不支持自帶5V輸出
單獨(dú)加漏電保護(hù)器防止單驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接線短路、漏電的情況下影響系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備工作。
電機(jī)抱閘如接入24V電源，抱閘裝置將松閘，如需控制抱閘則需要控制24V電源。建議將電機(jī)抱閘接入DQ端子，可根據(jù)伺服運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)執(zhí)行抱閘邏輯。設(shè)定P05.12=1(設(shè)置為使能)，并將伺服驅(qū)動(dòng)器DO端子中的一個(gè)配置為功能17(BK，抱閘控制)，并確定對(duì)應(yīng)DO端子的有效邏輯。
P05.13出廠默認(rèn)值250ms，P05.14出廠默認(rèn)值150ms，可自行按需配置
編碼器作為絕對(duì)值編碼器使用，斷電后記錄位置信息，適用于負(fù)載行程范圍不受限制，掉電時(shí)電機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于32767的場(chǎng)合
P1301、P1303、P1305設(shè)置電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)、電子齒輪比分子分母。
