工業(yè)以太網(wǎng)總線：Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP、CANopen；工業(yè)串行總線：RS485/232、CAN；物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議：OPC UA、MQTT
注：MC501-CPU1A310G1616D不支持EtherCAT協(xié)議用于拓展
不支持控制器冗余，支持雙電源冗余
最大16軸（脈沖+總線），MC501-CPU1A310G1616D:最大8軸（脈沖），MC512-CPU2A310G1616D:最大16軸（脈沖+總線），MC522-CPU3A310G1616D:最大16軸（脈沖+總線），MC511-CPU2A310G1616D/S:最大16軸（總線），MC521-CPU2A310G1616D/S:最大16軸（總線）
Arm架構(gòu)，四核，主頻：1.5GHz
主機(jī)架支持最多16個IO擴(kuò)展，支持最多127個遠(yuǎn)程機(jī)架拓展，支持最多擴(kuò)展2032個IO模塊
工業(yè)以太網(wǎng)總線：Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP、CANopen；工業(yè)串行總線：RS485/232、CAN；物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議：OPC UA、MQTT
不支持控制器冗余，支持雙電源冗余
最大64軸（總線），MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32軸（總線），MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32軸（總線），MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64軸（總線），MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64軸（總線），
