驅(qū)動器不支持自帶5V輸出
單獨加漏電保護器防止單驅(qū)動器出現(xiàn)接線短路、漏電的情況下影響系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備工作。
電機抱閘如接入24V電源,抱閘裝置將松閘,如需控制抱閘則需要控制24V電源。建議將電機抱閘接入DQ端子,可根據(jù)伺服運行狀態(tài)自動執(zhí)行抱閘邏輯。設(shè)定P05.12=1(設(shè)置為使能),并將伺服驅(qū)動器DO端子中的一個配置為功能17(BK,抱閘控制),并確定對應(yīng)DO端子的有效邏輯。
P05.13出廠默認(rèn)值250ms,P05.14出廠默認(rèn)值150ms,可自行按需配置
編碼器作為絕對值編碼器使用,斷電后記錄位置信息,適用于負(fù)載行程范圍不受限制,掉電時電機單方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于32767的場合
P1301、P1303、P1305設(shè)置電機每旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)、電子齒輪比分子分母。
DB停機適用于出現(xiàn)影響驅(qū)動器發(fā)波的故障時短接電機動力線達(dá)到快速停機,零速停機是以0的目標(biāo)速度停機,零速停機比DB停機快。
DB停機狀態(tài)會短接電機動力線進行停機,自由停機使用電機自身摩擦力作為阻力進行停機。