單獨(dú)加漏電保護(hù)器防止單驅(qū)動器出現(xiàn)接線短路、漏電的情況下影響系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備工作。
電機(jī)抱閘如接入24V電源，抱閘裝置將松閘，如需控制抱閘則需要控制24V電源。建議將電機(jī)抱閘接入DQ端子，可根據(jù)伺服運(yùn)行狀態(tài)自動執(zhí)行抱閘邏輯。設(shè)定P05.12=1(設(shè)置為使能)，并將伺服驅(qū)動器DO端子中的一個配置為功能17(BK，抱閘控制)，并確定對應(yīng)DO端子的有效邏輯。
P05.13出廠默認(rèn)值250ms，P05.14出廠默認(rèn)值150ms，可自行按需配置
編碼器作為絕對值編碼器使用，斷電后記錄位置信息，適用于負(fù)載行程范圍不受限制，掉電時電機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于32767的場合
P1301、P1303、P1305設(shè)置電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)、電子齒輪比分子分母。
DB停機(jī)適用于出現(xiàn)影響驅(qū)動器發(fā)波的故障時短接電機(jī)動力線達(dá)到快速停機(jī)，零速停機(jī)是以0的目標(biāo)速度停機(jī)，零速停機(jī)比DB停機(jī)快。
DB停機(jī)狀態(tài)會短接電機(jī)動力線進(jìn)行停機(jī)，自由停機(jī)使用電機(jī)自身摩擦力作為阻力進(jìn)行停機(jī)。
0-方向+脈沖(正邏輯)
1-方向+脈沖(負(fù)邏輯)
2-A相+B相正交脈沖4倍頻
3-CW+CCW
