以AI1為例，作速度控制。
1.設定P04.00=2(設置當前工作在轉矩控制模式下)。
2.設定P15.00=0（設置指令來源選擇：來源A）。
3.P15.01=1,(速度指令來源A:AI1給定)。
4.濾波（設置功能碼P03.44）。
5.;零飄校(手動設置P03.47或使用AI零點偏移校正P20.15)。
6.偏置設置（設置功能碼P02.48）。
7.死區(qū)設置（設置功能碼P03.46）。
8.設置±10V對應的轉矩指令（+10V對應的正向最大轉矩值：P03.63）,-10V對應的反向最大轉矩值：-（P03.63）。
集電極200K最高頻率，低速差分500K，高速差分4M，根據(jù)控制精度選擇，不過一般PLC本體只有集電極接口，差分接口需要另購模塊
反饋給上位機做實際位置計數(shù)，或者分頻給另一臺驅動器做為龍門控制
不支持長時間以錯誤線序接通，錯誤線序接通會導致伺服系統(tǒng)無法正常工作。
T3不需要，T5出廠有預制短接片
CN1端子支持功能自定義?？勺远x為限位信號、點動信號、限制信號、停機、使能等功能。
防止電壓（最大DC30V）電流（最大DC50mA）過大損壞設備。
驅動器不支持自帶5V輸出
